In het midden van de vijftiende eeuw, op het voormalige terrein van de Seltsjoekse fort van de ridders van St. John, bouwde het kasteel van St. Peter van groen graniet. De dubbele wanden van het fort. De torens zijn genoemd die behoren tot de landen die deel uitmaakten van de Orde van St. John: engels, frans, duits en italiaans. Daarnaast is er een andere toren - het estuarium of de Haven toren, die nu dient als de belangrijkste ingang van het kasteel. Een andere gate - de zogenaamde "Noord-ingang met een gracht, in het belangrijkste gebied van het schiereiland van Bodrum en wordt geserveerd als de ingang naar het kasteel van de kust.

In zijn hoogtijdagen werd het kasteel bewoond, misschien wel 50 ridders uit zeven verschillende Europese landen en drie keer als een groot aantal van de gewone soldaten. Hun belangrijkste taak was de verdediging van het kasteel en haar omgeving.

In 1453, het kasteel bleef de enige Christelijke fort op het grondgebied van Anatolië. In deze tijd was hersteld, versterkt en gebouwd 14 tanks voor water opslag tijdens de belegering. Echter, in 1522, het kasteel overgegeven en werd al snel verlaten. In de NEGENTIENDE eeuw werd het kasteel omgebouwd tot een gevangenis, en de kapel in het kasteel werd omgebouwd tot een moskee.

Sinds 1960 is er een Museum van onderwater archeologie, waar onderwater bevindingen: amforen teruggevonden uit de bodem van de zee, munten en wapens. Open Allais tentoongesteld oude sarcofagen, waaronder de sarcofaag met een skelet Prinses Ada, de zus van de legendarische Mausolus.