Op de linkeroever van de rivier de arlanzón niet ver van de Kathedraal is het Museum van Burgos. Het Museum werd opgericht in 1846 en vele malen veranderd de locatie. In het midden van de 20ste eeuw, de collectie is verhuisd naar een prachtig oud herenhuis, Casa de Miranda, waar zij wonen tot op deze dag. Het huis zelf is gebouwd in 1545, in de Renaissance stijl voor Canon de Miranda.

Vandaag, het Museum van Burgos vertegenwoordigd door twee afdelingen archeologie en schone kunsten. De archeologische Afdeling is gevestigd in de kamers van het herenhuis Casa de Miranda, en het Ministerie van schone kunsten is gunstig gelegen naast het huis van de Paleis Casa de Angulo, ook gebouwd in de Renaissance stijl. Archeologische collectie van het Museum omvat artefacten in verband met de prehistorie, de periode van de oudheid en de vroege middeleeuwen. Hier ziet u fragmenten van beeldhouwwerken en alledaagse objecten gevonden tijdens de opgravingen van de oude Romeinse nederzetting van Cluny, Romeinse mozaïeken en glaswerk. Het vertoont ook begin van de Christelijke jaartelling en de Visigotische periode. Dit zijn de fragmenten van de bas-reliëfs, sarcofagen, huishoudelijke artikelen en nog veel meer. De tentoongestelde voorwerpen die bestaan uit de collectie van het Ministerie van schone kunsten, zijn voornamelijk in de Romaanse, Gotische en Renaissance perioden. Dit beeld, wapens, sieraden, altaren, grafstenen, altaarstuk en andere items. De aparte tentoonstelling van het Museum presenteert de werken van spaanse kunstenaars van de 17e en 18e eeuw, maar ook beeldhouwers en schilders van Spanje, die werkte in de 19e en 20e eeuw.