Regionaal-historisch Museum van de Casa Garcilaso is één van de meest bezochte musea in Cusco. Het Museum is gevestigd in het gebouw waar hij werd geboren en leefde tot 20 jaar van de Peruaanse historicus en schrijver Inca Garcilaso de La VEGA (1539-1616 jj), de auteur van het boek "Los Comentarios Reales de los Incas", in russische vertaling bekend als "de Geschiedenis van de Inca' s.

De basis van het Museum is gebaseerd op het verzamelen, geschonken door de familie van Concha Iberico in 1946 het Koloniaal Museum. Ten eerste het Museum is gelegen op de Calle San agustín (nu het Hotel Libertador). Gezien het belang van de collecties, het nationaal Instituut voor de cultuur in 1967 kocht hij een landhuis Casa del Inca Garcilaso de La VEGA voor het Historisch Museum.

De stijl van het gebouw past bij de stijl van de kleine paleizen en herenhuizen uit de XVI - XVII eeuw. Het heeft een volledig omsloten binnenplaats met arcades op drie vleugels. Zijn columns zijn gebeeldhouwde medaillons met afbeeldingen van de tekens van de oudheid. Trap naar de tweede verdieping en het dak, is gelegen in de Westelijke hoek van het erf. De muren van het gebouw zijn ingericht met fresco ' s van de XVI eeuw in zwart en wit. De veranda is versierd met florale motieven en klavertje vier.

Het Museum presenteert een collectie van artefacten uit de oudheid tot het heden. Bezoekers worden uitgenodigd om te genieten van de prachtige collectie van items van de Inca-cultuur, een verzameling van de koloniale schilderijen, kunnen worden bekeken op de eerste en tweede verdieping van het Museum, de collectie schilderijen van de Cusco school, sculptuur van een andere tijd, een verzameling van munten, etnografische collecties, die zijn muzikale instrumenten, samples van textiel het verwerken en metalen producten, enz. het Museum organiseert ook tentoonstellingen van hedendaagse kunst.