De geschiedenis van de poort van de Gevangenis Museum gaat terug van zeven eeuwen, geen wonder dat hij in de lijst van de 100 meest belangrijkste historische monumenten van Nederland.

In 1280 wordt de gate op het buitenhof werden de hoofdingang van het kasteel, dat nu bekend staat als het Binnenhof. 1428 poorten werden gebruikt als een plaats van opsluiting voor debiteuren of criminelen in afwachting van zijn proces.

Honderd jaar later werden vastgemaakt aan de poort van de nieuwe camera en het gerechtsgebouw. Tot de ZEVENTIENDE eeuw, gevangenisstraf werd niet beschouwd als een straf als zodanig - een straf van boete, verbanning, lijfstraffen of de doodstraf.

Er waren bekende historische figuren: Cornelis de Witt, beschuldigd van het beramen tegen Willem van oranje, en de schrijver, wetenschapper en filosoof Dirk Volquartsen Coornhert. De gevangenis bestaat al 400 jaar, maar door 1828 de gevangenen hier nu. Tweemaal zijn er voorstellen voor de sloop van dit gebouw in 1853 en in 1873, gelukkig, nooit gaat gebeuren, en vanaf 1882 Gevangenis poorten werd een Museum. Sommige delen van het Museum kan alleen bezocht worden met een gids.

In het aangrenzende gebouw is er een Galerij van Willem V – art gallery, opgericht in 1774 door Willem V, Prins van Oranje. Sinds 2010 kunnen bezoekers naar de galerij via een wenteltrap verbindt de twee gebouwen. De collectie, die wordt gepresenteerd, nu is er een moderne reconstructie van 1774, maar ook dat was gelegen op de bovenste verdieping van het huis. De schilderijen zijn nauw opgehangen aan de muren, zoals gebruikelijk was in de achttiende eeuw. De schilderijen werden geschonken aan het Museum het Mauritshuis in 1822, wat is de formele eigenaar van de schilderijen.