Kathedraal van Guarda werd in de middeleeuwen gebouwd en lijkt qua uiterlijk meer op een vesting dan op een tempel. Het gebouw is een combinatie van twee stijlen, de Gotiek en Manuelijnse stijl. De Kathedraal werd gebouwd op initiatief van koning João I.

In principe is de geschiedenis van de Kathedraal van Guarda begon in 1199, toen koning Sancho kreeg ik toestemming van de Paus voor het overbrengen van de zetel van het bisdom van de stad Agitene (nu - Idanha-a-Velha) naar Guarda. De eerste Kathedraal werd gebouwd in de Romaanse stijl, maar al snel werd vernietigd, en haar plaats werd de Kerk gebouwd. De Kathedraal werd herbouwd, maar in de tweede helft van de veertiende eeuw werd de Kerk opnieuw verwoest tijdens de oorlog met Castilië. Derde en laatste, de bouw van de Kathedraal werd begonnen in 1390 en werd gehouden onder leiding van Bisschop Vaško de Lamego. De bouw verliep zeer langzaam, en werd voltooid ruim een eeuw later, rond 1540.

In eerste instantie werden gebouwd, de apsis en het schip van de Kerk in de Gotische stijl. Gewerkt met project architecten David met de ipad heeft en en Diogo Botas. Elementen van de Manuelijnse stijl in de architectuur van het gebouw bracht later, in het begin van de zestiende eeuw. De hoofdingang van de Kathedraal in de Manuelijnse stijl, en het interieur van de Kathedraal is opvallend in zijn elegantie. Speciale aandacht trekt het altaarstuk, gemaakt van steen, bracht van Ansan, een gebied in Portugal, bekend om de stenen rotsen. Werkte op een altaar-stuk, Joao de Ruao, frans beeldhouwer. Het plafond van het transept is een fan van de Gotische boog, het schip en de belangrijkste portaal is ingericht met spiraalvormige zuilen. In de kapel van de Kathedraal bevindt zich het graf van de voogd van de waarden van de Kathedraal, Joao de Pina.