Het Maritiem Museum werd geopend in 1962 in de Westelijke vleugel van het Jerónimos-klooster in belém. Hier kunt u zien veel van de modellen van boten, vaartuigen, zeilen schepen zeilschepen, evenals een verscheidenheid van navigatie-instrumenten, het astrolabium, zeekaarten en stenen kruisen, die werden geïnstalleerd door de portugese open op hun land. Ook toont het aan en modellen van moderne portugese schepen.