Vauxhall-brug verbindt de wijken Vauxhall op de South Bank en Pimlico in het Noorden. Hoewel op beide zijden van de rivier de Theems zijn moderne gebouwen, de historie van een veerboot op deze plaats gaat eeuwen terug.

Archeologisch onderzoek heeft aangetoond dat zelfs 3500 jaar geleden stond er een grote eiken brug. Dan is de stationaire terminal was niet erg lang, de lokale bevolking gebruikt de ferry, en in 1816 de lokale kust bij de eerste in Londen ijzeren brug. In het begin was het wel de Regent brug, maar later omgedoopt tot Vauxhall. Tot 1879 werd hij betaald. Mensen betalen om naar het treinstation van "Nine elms" (later verlaten) of naar de Vauxhall gardens. (Er is een theorie dat de naam van deze tuinen aanleiding gaf tot het russische woord "station".)

Vauxhall gardens waren zeer populair – er waren aangeboden in een verscheidenheid van activiteiten, met inbegrip van de ballonvaart. Staande op de brug, de menigte van toeschouwers keken de stijgende bal. Op deze zelfde brug in September 1844 verzamelde een groot aantal van de mensen die keken naar een ongekend spektakel – de clown Mr. Barry circus "Astley' s Amfitheater" begonnen met een cruise over de Theems, in een goot, gekoppeld aan twee ganzen.

Al in de late negentiende eeuw ligplaatsen Vauxhall bridge was te gedragen. Het ontwerp van de nieuwe vijf-gebogen stalen brug, ontworpen door ingenieur sir Alexander Binnie, verontwaardiging veroorzaakt architecten. Ze noemden het project de vulgair, en ook functioneel, voorspelde dat vreemdelingen worden op hem afgeven, betreurt het dat de architecten werden niet geraadpleegd.

Toch zijn de nieuwe Vauxhall bridge gebouwd onder dit project. De brug is echt niet genoeg decoratieve elementen, en er werd besloten om op de pieren van monumentale beeldhouwkunst. Acht beelden van het werk van Alfred Drury en Frederick Pomeroy symboliseren, landbouw, architectuur, techniek, keramiek, wetenschap, beeldende kunst, lokale overheid en onderwijs. Ze kijken een beetje vreemd. Krachtige (elke weegt ongeveer twee ton) van bronzen figuren staan boven de pieren van de rivier in framing, meer open te graven. Frame is donker rood, sokkels sculpturen blauw. Over het algemeen de constructie is zeer licht gekleurd in rood, geel, blauw, oranje en witte kleuren – misschien is dit wel de meest leuke bridge in Londen.

Vauxhall bridge was de eerste in de stad door een brug met tramsporen, de eerste met een busbaan en bijna werd de eerste en enige moderne brug met huizen. In 1963 optie is het bouwen van een zeven-verhaal structuur, de onderste verdieping van die rijden met de auto, de top was net een ijsbaan en de hangende tuinen, en in het midden – winkels, een hotel, een galerie en theater. Als gevolg van de kosten van een verleidelijk aanbod geweigerd, en Vauxhall bridge net links van de brug.

Nu is er geen plaats om te kijken naar de clowns in een bad met ganzen, maar je kunt zien hoe de Thames gaat aan wal helder geel machine van de zogenaamde 'duck tour" (tour in een amfibisch voertuig). "Eenden" ga aan de zuidkant van de brug – waar sprake is van een bijzonder gebouw MI-6 en een enorm complex van "St. George Wharf".