Het klooster van encarnación is een van de grootste werking kloosters van Spanje, gelegen in Madrid. Het encarnación klooster werd gesticht in 1611 door Koningin Margaretha van Oostenrijk, de vrouw van Filips III, die uitgebreide hulp aan de bouw.

Het klooster werd gebouwd in de periode van 1611 tot 1616, het jaar van de door de rechter architect Alberto de La Madre Dios. Het gebouw is gebouwd op grond die eerder bezet werd door het huis van de Markies de Pozas gekocht van hen door de koning. Bij de bouw van de voorgevel, in de stijl van arberesh, het gebruik van baksteen en stenen platen. De gevel is versierd met het wapen van Koningin Margaret en de verlichting afbeelding van de Annunciatie, gemaakt van marmer. Start van de bouw werd gekenmerkt door een plechtige ceremonie, die werd de eerste steen gelegd van het gebouw door de koning met de zegen van Aartsbisschop. Helaas, de Koningin niet wachten op het einde van de bouw van het klooster – na 3 dagen vanaf de start van de bouw is ze overleden.

Het gebouw is het interieur ingrijpend veranderd door de architect Ventura rodríguez na de brand die is ontstaan bij het klooster in de 18e eeuw. De talentvolle architect, geïntroduceerd in het interieur van het klooster van de elementen van het Neoclassicisme, het toevoegen van originele altaar decoratie en schilderen. Het interieur van de Kerk is versierd met schilderijen van Luca Giordano, de werken van Francisco Bayeu, prachtige tegels, en beelden van Gregorio Fernades en een mooie collectie schilderijen, schilderijen van josé de Ribera en Vincenzo Carducci.

In reliekhouders van relikwieën van heiligen, en het schip met gedroogde druppels van het bloed van St. Panteleimon. Elk jaar, op 27 juli, de dag van de dood van de Heilige, het bloed vloeibaar wordt, en als op een dag gebeurt dit niet, dan, volgens de legende, Madrid verwachten verschrikkelijke problemen.

In 1965 werd het klooster geopend voor bezoekers.