Rocca di Urbisaglia is een militair fort uit de 16e eeuw in het stadje Urbisaglia in de italiaanse regio Marche, waarin ook zijn de ruïnes van de middeleeuwse en oude, versterkte muren. De gunstige geografische ligging, de dominant over bewoond gebied en de vallei van de rivier van Fiastra, suggereert dat zodra deze plaats werd de citadel van de Romeinse stad Urbs Salvia. En toen de stad werd aangevallen door de barbaren, de bevolking nam zijn toevlucht in de citadel.

In de 13e eeuw de familie van Abbracciamento die regeerde in Urbisaglia, geleidelijk gestart met de verkoop van hun eigendom aan de gemeente van Tolentino, en al snel de hele stad was overgeleverd aan de genade van de laatste. Om te voorkomen dat de rellen onder de inwoners van Urbisaglia, Tolentino een beroep op de Paus Alexander VI met een verzoek om een nieuw te bouwen fort. Toestemming was verleend, en in 1507, het jaar op de site van de oude citadel en groeide op in new castle. Op hetzelfde moment dat de bezetting duurde tot de eerste 12 soldaten.

Rocca di Urbisaglia heeft een trapeziumvorm, een lange muur die gezichten in de andere kant van de stad te beschermen tegen mogelijke aanvallen. In de vier hoeken zijn er torens, er is ook een reis-en uitkijktoren. De laatste was oorspronkelijk een uitkijktoren. Tussen de 12e en de 15e eeuw ondergingen belangrijke veranderingen, en de huidige hoogte van 24 meter lager dan oorspronkelijk. De top van de toren, bekroond met Ghibellijnse kantelen, een keer had een zadeldak, en de enige ingang tot het mogelijk was via een houten trap, die werd gereinigd in geval van gevaar. Een poort toren werd beschermd door de North tower en de donjon en had zijn eigen musket schietgaten. De Zuidelijke toren werd het meest versterkte, omdat hij het uitzicht van de stad en als hij de eerste zou zijn blootgesteld aan vuur. Het is aan de voet van deze toren heeft sporen van een Romeinse verdedigingsmuur. In het Oosten toren, gelegen binnen de muren van het fort, dat werd gebruikt om voedsel op te slaan en militaire uitrusting, en in het geval van de belegering van het kasteel kan worden gebruikt als woonruimte.