In dit typisch lowland tijdperk kasteel van Azuchi-Momoyama momenteel is het een Museum van Nagoya city, is met de bouw van dit kasteel, de geschiedenis begon. Hij is ook het symbool van de stad, is opgenomen in de lijst van de honderd beste kastelen en het nationale historische bezienswaardigheden van Japan.

Op de site van het kasteel in de eerste helft van de zestiende eeuw werd een fort "willow boerderij" de Voorpost van de provincie Owari. In 1532, werd het fort veroverd door de shogun ODA Nobuhide en herdoopt als Nagoya castle. De overste gaf het aan zijn zoon Ode Nobunaga, die leefde in het vóór 1555, en vervolgens verplaatste zijn residentie naar de stad kieso, en het oude kasteel was leeg.

In 1609, de shogun Tokugawa Ieyasu besliste te verhuizen naar het centrum van de provincie Owari vanaf Kies in Nagoya en besteld om een nieuw kasteel te bouwen, die de lokale feodale heren onder zijn leiding gebouwd in twee jaar.

Met 1612 door 1616 de jaren na de heerser van kiasu in Nagoya begon te bewegen en de rest van de bevolking. Samurai, kooplieden en anderen hebben ontvangen van percelen aan de voet van het kasteel en begon een schikking. Ook in Nagoya overgedragen werden drie Shinto-heiligdommen, 110 Boeddhistische tempels en een klein kasteel toren te Kies.

Nagoya castle zag er erg luxe: home vijf-tiered toren werd bekroond dak, die schitterde met gouden karper satyaka, het bewaken van het kasteel. Het kasteel bestond uit vijf huizen, een van hen was in het Paleis van de vorst, waarin hij gehost spraakmakende gasten. Bij het kasteel werd een zeer groot door de normen van die tijd in de tuin.

In 1945 veel van de oude glorie van het Nagoya kasteel werd verwoest tijdens het bombardement van de AMERIKAANSE luchtmacht. De belangrijkste toren van het kasteel werd gerestaureerd in 1959 op de schenkingen gedaan door de bewoners van Nagoya.

De binnenplaatsen van het kasteel werd het hoofdkwartier van de derde afdeling van het Keizerlijke leger (1872-1945). In 1891 zijn belangrijkste werf, main tower en het Paleis werd beschadigd tijdens de aardbeving Mino-Owari. In 1893 de binnenplaats heeft afgelegd onder toezicht van het Ministerie van defensie naar het Ministerie van de Keizerlijke huishouding en in 1930 werd de Villa van de Keizer. Vervolgens werd het kasteel overgedragen aan de gemeente, en in het kasteel Museum werd geopend. Momenteel wordt gewerkt aan de restauratie van het Paleis, die is gepland om te worden ingevuld door 2022.