Castel Sant 'angelo (Sant' angelo), een krachtig blok die nog steeds domineert de panorama van Rome, diende oorspronkelijk als de begraafplaats van de keizers en werd veranderd in een fort alleen in de middeleeuwen. Het kasteel wordt ook wel het Mausoleum van Hadrianus. Om samen deze majestueuze monument van de Champs de Mars was de bouw van de Brug van Sant ' angelo. Het bestaat uit drie grote, Centrale boog en de twee schuine platforms worden ondersteund door de drie bogen van de juiste Bank en twee van links.

Schema van de bouw van het mausoleum is opgenomen in het gebouw van het kasteel van Sant ' angelo in de middeleeuwen grotendeels ongewijzigd gebleven. Het gebouw is op een groot vier-in het nauw gedreven base, de lengte van elke zijde van 89 meter en een hoogte van 15 meter. Op deze basis is gemonteerd is een cilindervormig vat met een hoogte van 21 meter, omgeven door radiale wanden. Op de top van dit vat is gegoten grote aarden heuvel, met bomen en langs de rand van de marmeren beelden. De buitenkant is bekleed, met de maan van steen (marmer) met borden geplaatst rondom de volledige omtrek van de muur, waarin vermeld de namen en titels van degenen die werden begraven in het mausoleum. De grafkamer, gelegen in het hart van een grote trommel is een vierkante vorm met drie rechthoekige nissen. In deze kamer werden geplaatst, de urn met daarin de as van de keizers.

In 403, de Keizer Honorius draaide dit gebouw in een Bastion van de verdedigingsmuren van de Aureliaanse. Steeds een fort, het is in 537 jaar werd belegerd door de gereed onder leiding van Mitiga. Zijn transformatie in het kasteel is opgetreden in de tiende eeuw. Tegenwoordig wordt de burcht is een versterkte burcht op een vierkante basis met vier ronde torens op de hoeken, met de namen van de apostelen : St. Matthew, St. John, St. Marcus en St. Lucas. Tijdens het pontificaat van Benedictus IX op basis van de geïnstalleerde cilindrisch lichaam, het herhalen van de regeling voor de bouw van het mausoleum van Hadrianus. Verdere wijzigingen zijn aangebracht om het kasteel tijdens het bewind van paus Alexander VI en Julius II. Eindelijk op de top van het kasteel, zoals de bepaling van de appartementen van de Paus, werd gebouwd loggia.

Boven is er een terras met uitzicht over die zweeft een engel, die zijn naam gaf aan het kasteel, die op hun vleugels, volgens de legende bracht de verlossende bevrijding van Rome van een verschrikkelijke plaag was woedt in het pontificaat van Gregorius de Grote. In het kasteel zijn nu een nationaal militair Museum en het Museum van kunst.