De geschiedenis van Ulm Arsenal begon in de 14e eeuw, de eerste documentaire referentie te verwijzen naar het jaar 1433. Zoals de naam al impliceert, de bewoners van de vrije Keizerlijke stad Ulm hebben gebruikt dit gebouw als opslagplaats van wapens. Een paar eeuwen hielden ze de kanonnen, kogels, bommen en meer. Van tijd tot tijd, het Arsenaal werd niet gebruikt voor het beoogde doel, en als de Keizerlijke munt of magazijn belangrijke onderdelen van stedelijke structuren, zoals bruggen en waterleidingen. Op het plein aan de voorkant van het Arsenaal, de inwoners van Ulm bekleedde ook diverse belangrijke vergaderingen.

Het oorspronkelijke gebouw Ulm Arsenaal meerdere malen aanzienlijk vergroot door nieuwe gebouwen. Nog bestaande gebouw, de zogenaamde Nieuwe Arsenaal werd gebouwd in 1667. Het is versierd met gefacetteerde steen framing van de Ramen en deuren decoratie in de Barokke stijl.

In de late 18e eeuw, de inhoud van het Arsenaal werd in beslag genomen door de Oostenrijkers onder het mom van bescherming van de oprukkende franse troepen. Sinds waarden kosten van twee miljoen gulden niemand zag. Met het einde van het tijdperk van de vrije Keizerlijke stad in 1808 Arsenaal is omgevormd tot kazerne en bleef in die functie tot 1919. Tijdens de Tweede wereldoorlog werd het gebouw van het Oude Arsenaal werd volledig verwoest. De overige delen van het complex in 1977 werden hersteld naar hun oorspronkelijke uiterlijk. Maar vandaag, ze blijk geven van de economische prestaties van de middeleeuwse Ulm.