Kunstmuseum van Gran Vasco is gelegen in de buurt van de Kathedraal van Viseu, in een gerenoveerde, voormalige Bisschoppelijke Paleis van de XVI eeuw. In het Bisschoppelijk Paleis in die tijd werd ook de College-Seminarie, want in de zestiende eeuw Katholieke priesters nodig waren om te leren van de jeugd en daarom is het vaak mogelijk om te horen dat dit Museum is in een oude Seminarie.

Het Bisschoppelijk Paleis werd gebouwd in de loop van vele jaren. Het Museum werd opgericht in 1916 en werd vernoemd naar de bekende meesters van de schilderkunst van de portugese Renaissance Vasco Fernandes, beter bekend als de Gran Vasco. Onder zijn leiding werd geopend in Viseu school van het schilderen. De basis van de collectie van het Museum werden schilderijen van Gran Vasco en andere kunstenaars verzameld door de collector Almeida Moreira.

De belangrijkste exposities van het Museum worden beschouwd als het altaarstuk van de beelden die zijn gemaakt speciaal voor de Kathedraal van Viseu. Onder deze werken zijn de belangrijkste altaar, die gemaakt werd, terwijl nog steeds een beginner kunstenaar door Vasco Fernandes. Zelfs tentoongesteld op de altaren van de latere periode van creativiteit Vasco Fernandes. Sommige van deze altaren Vasco Fernandes heeft samen met Uw Gaspar, zijn eerste discipel. Ook onder de exposities en er sculpturale werken, decoratieve kunst, kunst, metaal waren, schilderijen van portugese kunstenaars van de NEGENTIENDE en twintigste eeuw. Tentoongesteld onder de geëxposeerde stukken en voorwerpen voor de dienst van de Liturgie, sieraden, schilderkunst en beeldhouwkunst. Een deel van de collectie bestaat uit porselein en aardewerk werkt door portugese kunstenaars, evenals de antieke meubels.

Van 2001 tot 2003, werd het Museum gesloten voor renovatie, en in 2004 opnieuw zijn deuren geopend voor bezoekers.