Viseu is een prachtige oude stad in het Noorden van Portugal. De oude stad is het centrum, dat is weinig veranderd sinds de Middeleeuwen. Viseu is het slechts een van de grootste steden in Europa, waar er geen stations. Ook de stad is beroemd om zijn uitstekende rode wijnen.

Onder de historische monumenten van de stad Gate is de moeite waard een kijkje Cavaleiros, die leiden naar het historisch centrum van de stad. Poort Cavaleiros, zijn onderdeel van de defensieve muren die rond de stad en beschermd tegen de Spaanse legers, die aangevallen Viseu. Alleen de poort was zeven. Tot op heden, overleefde slechts granieten poort Cavaleiros, en de poort van Zweven.

De bouw van verdedigingswerken langs de poort Cavaleiros, werd begonnen in het bewind van koning Joan I (1385-1433), maar was volledig voltooid alleen in 1472, toen het land werd geregeerd al koning Afonso V. In het midden van de NEGENTIENDE eeuw, in 1844, de gemeenteraad van de stad Viseu heeft besloten om het ontmantelen van de oude poorten om aan te geven de stad een moderne uitstraling, waarbij alleen de twee bovengenoemde poort.

Buiten de oude stadspoort is een niche, gewijd aan St. Johannes de Doper, als via de ingang op de dag van St. Johannes de Doper (24 juni) naar de kapel van são joão da Carreira is de zogenaamde "Cavalcada de Villemoisson" - een groep van renners die zijn gekleed in witte gewaden, en handen zijn bedrijf een groene wand en een krans van rode anjers. Op de muur naast de poort, er is een stenen beeld van Nossa Senhora da graça einde van de ZESTIENDE eeuw.

Sinds 1915 de Poort Cavaleiros opgenomen in de Lijst van nationale monumenten in Portugal.