De Koninklijke route verbindt het kasteel met een zomerverblijf op Lazienki Park. Lazienki betekent "de thermen". Hun verhaal begint met het houten kasteel van de Mazovian vorsten. 300 jaar later, in de zestiende eeuw, hier woonde Anna Jagiellonka, de vrouw van Stefan Batory; het leek er de eerste houten bad. Sigismund III Wasa in 1623 gebouwd luxe ujazdów kasteel. Toen was het onder Maarschalk stanisław Lubomirski: hij bouwde niet ver van het Paleis, in het bos, twee kleine paviljoen - Hermitage en een Spa. Koning Stanislaw August Poniatowski het Paleis herbouwd, en het struikgewas van het bos werd omgezet in een Park, waardoor de Łazienki moderne look.