Kasteel Frankenberg gebouwd tijdens de regering van Karel de grote, het is omdat alle legendes van het kasteel link van de structuur met de naam van deze cursus, de grote heerser. Dus, de meest bekende legende zegt dat op het moment van de ceremonie van het huwelijk met Karl Frustradas onder de gasten slang verscheen met een kleine ring in zijn mond. Deze ring, gooide ze een Beker gevuld met wijn, en de Cup was op dit moment in de handen van de Keizer, die nam het incident als een goed voorteken en steek de ring over de vinger van het echtpaar. Daarna begon hij met liefde zijn vrouw geobsedeerd. Zelfs na de dood van Fastrada, was het moeilijk om haar achter te laten levenloze lichaam. Hij weigerde om haar te begraven, de dag en de nacht doorgebracht inconsolably over haar lichaam, maar deze keer zijn macht ondergang. Toen hij eindelijk in slaap viel, heeft het hof gooide de ring in het bos, een vijver, waarna de Keizer is weer levend. Maar vanaf het moment dat hij werd gedwongen om terug te keren naar het kasteel, om daar rust te vinden.

Na zijn dood, een vrij lange periode van tijd, het kasteel doorgegeven aan verschillende eigenaars, werden vernietigd, zelfs gedeeltelijk eens was overstroomd. In de periode 1941-1945 in het kasteel was er een speciaal laboratorium van de beroemde Professor Hugo Junkers. Hij is de Schepper van militaire vliegtuigen van Duitsland.

Na een half dozijn jaren na de oorlog werd het kasteel volledig gerestaureerd, maar soms is het gesloten voor renovatie, te bewaren voor de toekomstige generaties. In een van de kamers geopend, een Museum gewijd aan de geschiedenis van de duitse stad Aken. Nu het kasteel behoort tot een aantal culturele centra, waar verschillende activiteiten met een publiek karakter.