De kolom van Pedro IV is gelegen aan het Rossio-plein, in het midden. Het monument werd gebouwd in 1874 en werd het gebied bekend als Pedro IV-Plein. Maar deze naam is nooit betrapt op het gebied terug naar de oude naam. Het Rossio-plein was en is nog steeds één van de belangrijkste pleinen van Lissabon sinds de Middeleeuwen. De moderne naam "Rossio" - een eerbetoon aan de koning van Portugal Pedro IV, die ook de eerste Keizer van Brazilië (Pedro I). Het plein is omgeven door fonteinen, bloemperken en zeer schilderachtig.

Een bronzen standbeeld van de koning is ingesteld op hoog Korinthische kolom. Aan de voet van de kolom zijn vier allegorische vrouwenfiguren: de Gerechtigheid, de Wijsheid, de Macht en de Terughoudendheid. Het zijn deze kwaliteiten en was begiftigd door de koning Pedro IV. Er is een legende dat het was oorspronkelijk gepland voor de top van de kolom te installeren, het standbeeld van Keizer Maximiliaan van Mexico. Maar de Keizer van Mexico in 1867 werd gedood. Het nieuws dat de Keizer is dood, werd verkregen wanneer het beeld was bijna voltooid en zou worden geïnstalleerd op de kolom op het plein. Maar historici en restaurateurs die het gevoerde restauratie in 2001, weerleggen deze legende, aandacht te besteden aan de elementen van het beeld, die duidelijk aangeven dat de authenticiteit van de portugese koning, namelijk: portugees wapenschild en de keten van de Militaire orde van toren en zwaard, moed, trouw en verdienste, ridder van de orde van Portugal. De bestelling is toegekend voor de militaire en burgerlijke verdienste. Tijdens zijn bewind van koning Pedro IV hervormde de bestelling, en de bestelling werd bekend als de oudste en meest nobele orde van de toren en het zwaard, moed, trouw en verdienste.