Toren Torre de Belem was oorspronkelijk ontworpen als een vijf-voudige fort vuurtoren op de rivier de Taag. Het werd gebouwd in 1515-1521, onder Manuel I. Vandaar dat portugese zeevaarders varen tot het ontdekken van nieuwe handelsroutes. Tijdens de Napoleontische oorlogen, werd het gebouw de helft vernietigd, maar het is volledig gerenoveerd in 1845. In Bastion, gewijd aan de maagd Maria, wiens auspiciën brengt geluk, bleef het beeld van de heilige maagd in een schelp.

De toren, gebouwd in de Manuelijnse stijl, rijkelijk gedecoreerd aan de buitenzijde met afbeeldingen van touwen, opengewerkte balkons, torens en in arabische stijl en kantelen. Balustrade bypass op de galerijen van de vesting muur is versierd met de wapenschilden van de ridders van de orde.

Tot voor kort was de Toren diende als gevangenis en Wapenkamer. Vanaf de top van de toren biedt een prachtig uitzicht.