Staat Naval Museum van Madrid ligt in het centrum van de stad, in het gebouw van de Belangrijkste Afdeling van de Marine van Spanje. Het idee van het creëren van een Museum gewijd aan de Maritieme geschiedenis van Spanje, eigendom van Antonio de Valdes-Fernandez-Bazán, die diende als Secretaris van het marine-Aangelegenheden in het kader van koning Charles IV. Hoewel het Museum werd opgericht in 1792, om verschillende redenen, het werd geopend in 1843, toen Koningin Isabella II in het Paleis van de Sovjets op de Grote straat van Madrid.

De belangrijkste activiteiten van het Museum is niet alleen vertrouwd te maken met de bezoekers met de collecties die hier tentoongesteld worden, maar ook het zoeken en opslaan van nieuwe exposities over gerelateerde onderwerpen. Daarnaast is het Museum vervult een educatieve missie – immers, je kunt leren veel nieuwe feiten over de Maritieme geschiedenis van de spaanse staat, en de mariene wetenschappen in het Algemeen.

Het Museum heeft collecties van wapens, munten, marine uniformen, model schepen, nautische regalia. Er is een unieke vintage kaart van het Amerikaanse continent, de oudste kaart van dit continent. Er is ook een grote collectie van kunstwerken in verband met de Marine van Spanje, vanaf de 16e eeuw tot vandaag de dag. Alle tentoonstellingen van het Museum zijn gerangschikt in chronologische volgorde.

De meeste van de tentoongestelde voorwerpen werden geschonken door hem aan het Koninklijk huis, het Kantoor van de scheepsbouw en de Maritieme dienstverlening, de Royal Naval Observatory van San Fernando, het beheer van de zeehavens van Cuba en Filippijnse Eilanden, en ook gewoon de mensen de een of andere manier betrokken bij de marine business.