Het militair Museum, gelegen in de langstlevende vleugel van het Paleis Buen Retiro, gebouwd tussen 1630 en 1635 jaar, wordt terecht beschouwd als een van de meest interessante en informatieve musea van Madrid. Het Museum toont ons de weg naar de spaanse armen, vertelt het verhaal van de militaire geschiedenis van Spanje.

Het idee van het creëren van een Museum van de spaanse armen werd genomineerd favoriet van Koningin Marie-Louise, de vrouw van Karel IV, Manuel de Godoy. In eerste instantie, de fragmenten van de collectie van wapens werden in verschillende plaatsen, en alleen in 1841, het Museum heeft bepaald zijn vaste verblijfplaats - het Paleis van Buen Retiro.

De eerste collectie werd gepresenteerd alleen artillerie wapens. Toen het begon op te treden en andere wapens. Vandaag de verzamelingen van het Museum, waaronder een groot aantal tentoonstellingen, variërend van de wapens van de Paleolithische tijdperk, en eindigend met wapens en militaire uniformen die behoren tot de eerste helft van de 20ste eeuw.

Het Museum bestaat uit een aantal thematische hallen. In de spaanse zaal, het zwaard van nationaal held El CID, de Arabische zaal zie je een tuniek en een zwaard van de laatste koning van Granada - Boabdil. Er is Alex Hall, Koloniale kamer, een Ruimte gewijd aan de burgeroorlog in Spanje.

Opvallend in zijn pracht en praal, het interieur van het Museum. Speciale aandacht verdient de Hal van koninkrijken – Salon de La Reinosa. Er zijn tentoonstellingen met betrekking tot de militaire geschiedenis van de koninkrijken die ooit werd een deel van Spanje. Het plafond is geschilderd in symbolische beelden van de 24 koninkrijken, die op verschillende momenten een deel van het spaanse Koninkrijk, de muren van de hal zijn versierd met het wapen. Het luxueuze interieur van de Hal van koninkrijken werd bijgewoond door prominente spaanse schilder Velázquez.