De stad werd vernoemd naar de mythische stichter NAFPLIA – de zoon van de God Poseidon. Voor een lange tijd was de stad diende als de poort van de naburige Argos. In de middeleeuwen Nafplion kocht de Venetianen en de Turken was het de hoofdstad van de provincie zee. In 1829-1834 jaar was de stad de hoofdstad van het onafhankelijke Griekenland.

De stad heeft drie forten. Het fort van de Stad werd gebouwd op het eiland door de Venetianen en in 1930 was de woonplaats van de stedelijke beul. Het fort bewaakte de passage in de Golf en in het geval van gevaar hij geblokkeerd met gestrekt in het water circuit. De Akronafplia fort (de tweede naam "EG-Calais") staat op een heuvel boven de stad. Boven de poort van de XV eeuw, zie je de opmerkelijke bas-reliëf van de Venetiaanse leeuw. Vlakbij ligt de oude Acropolis. Het Palamidi-fort werd gebouwd in 1710-ies. Het is de grootste vesting in Griekenland, maar het werd twee keer door de Turken in 1715 en de griekse opstandelingen in 1822.

De Kerk van de Transfiguratie was oorspronkelijk een Byzantijnse klooster Kerk, daarna een moskee, nu is het de Katholieke Kerk. De stad heeft ook een Archeologisch Museum en folk Museum.