Narva Museum is een van de oudste musea in Estland. Het historisch Museum werd geopend in het Paleis van Peter I in 1865, na de overname van dit gebouw Narva samenleving van de burgers van de Grote Gilde. Het Museum presenteert een collectie van Narva en oudheidkundig genootschap, en de objecten bewaard in het huis van Peter I.

In augustus 1913 werd de Grand opening van het Museum. Lavrinovich. De collectie van de galerie, particuliere collectie paar Lavrinovich. Zijn collectie van schilderijen, grafiek, toegepaste kunst en Etnografie merchant verzamelde meer dan één jaar. Met deze blootstelling beschikbaar waren voor de opening van het Museum. In 1902, koopman Lavrenov nagelaten de collectie van de stad. In 1933, de Unie gehouden het Paleis van Peter I en Museum. Lavrinovich. Na dat, het huis van Peter I is gelegen in het historische collectie en het Museum. Lavrinovich werd etnografische en artistieke.

In de zomer van 1941 een aantal van de tentoongestelde voorwerpen werden geëvacueerd naar Leningrad. Deze collecties die er nog waren, waren afgebeeld tot 1944. In hetzelfde jaar, tijdens de gevechten om de stad, het Museum gebouw was verwoest, en artefacten verwijderd van Narva en overgedragen aan de Tallinn city Museum, Rakvere en Paide.

Sinds 1949 was er een geleidelijke terugkeer van de tentoonstellingen te Narva. In juni 1950 werd de opening van het Museum op het grondgebied van het kasteel van Narva in het voormalig garnizoen baden. In 1986 eindigde de eerste fase van de restauratie van de Narva vesting. De hoge Hermann toren, en de Westelijke en zuidelijke vleugels, werd die beschikbaar zijn om te bezoeken. In 1989 vond plaats opening van de tentoonstelling in Narva Museum, dat betrekking had op de periode van de 13e eeuw tot het begin van de 18e eeuw. In 1991 was de opening van de Art gallery, waar bezoekers kunnen niet alleen kennismaken met kunst in het verleden en het heden, maar ook om te luisteren naar lezingen over kunst, geschiedenis, en een ontmoeting met de auteurs van de tentoonstellingen in de collegezaal. Bovendien, voor degenen die willen hun hand proberen op artistieke vaardigheid, hebben de mogelijkheid om deel te nemen in de les of masterclass. In 1996, gerenoveerd in de Noordelijke vleugel van de opening van een andere tentoonstelling, die de periode van de 18e tot de 19e eeuw.

In 2007, op de binnenplaats van het kasteel is opengesteld voor het Noord-werf. Geprobeerd om in te recreëren deel van de stad vanaf de 17e eeuw waarin zij leefden, ambachtslieden van de tijd. In de zomer kunnen de gasten van het Museum worden direct in het centrum van het verhaal, waar je kunt proberen je hand op de een of andere oude ambacht.