In de buurt van Valladolid is een klein maar gezellig stadscentrum van Penafiel bekend feit dat op zijn grondgebied is er het oude kasteel met dezelfde naam. Gelegen in een verhoogde positie op het kasteel van peñafiel in haar geschiedenis wordt een beschermende functie. De oorsprong van de burcht dateert uit de 10e eeuw, de heerschappij van de koning van Leon Ramiro II. Bestaande records van het dateren 943 jaar. In 983 werd het kasteel veroverd door het vizier van de Cordoba Almanzora, maar in 1008 graaf van Castilië Sancho Garcia bevrijd de vesting van de Moslims. Van de 12e tot de 16e-eeuwse kasteel van Penafiel is uitgegroeid tot een arena voor het voeren van een burgeroorlog tussen de leden van de dynastie van de vorsten van Castilië.

In het begin van de 14e eeuw werd het kasteel herbouwd en sindsdien zijn voorkomen is niet veranderd. Zijn vorm lijkt op een fort sterk langwerpig smal schip met 28 defensieve torens gelegen op de omtrek. De breedte van dit geweldige gebouw is 35 meter en een lengte van 210 meter. In het midden van het fort staat een enorme toren met een hoogte van 34 meter, hoog boven de rest van het gebouw. In het zuidelijke deel van het gebouw is een uniek Museum, spaanse wijnen, gesticht in de 20e eeuw.

Met 1456 kasteel Penafiel behoort tot de adellijke familie Terijen-Hiernumaals. In 1917, het fort werd uitgeroepen tot een Nationaal historisch monument. Vandaag is het kasteel van Penafiel is een van de meest populaire plaatsen om te bezoeken voor toeristen.