Castello Doria werd gebouwd in het hart van de stad van Angri in de italiaanse regio Campania, ongeveer 1290, het jaar waarin koning Karel II van Anjou gaf deze landen, in het bezit van zijn huurling Pietro Brugherio. Het kasteel staat op een strategisch belangrijke plaats en domineert de vallei van de rivier de Sarno.

In 1421, het jaar, tijdens de strijd tussen de Angevin en Aragonese dynastieën voor de troon van het Koninkrijk van Napels, werd het kasteel verwoest door Braccio da Montone en herbouwd op slechts een paar decennia later. Tijdens de wederopbouw van het kasteel werd gebouwd in twee verdiepingen tellende toren. In het midden van de 17e eeuw werd het kasteel eigendom van Prins Marcantonio Doria invloedrijke Genuese Doria familie, die in opdracht van de architect Antonio Francesconi om te herstellen van de structuur. Als een resultaat, een vesting was veranderd in een Barokke residentie, echter, de toren en de gracht bewaard gebleven. Dan klink. begonnen te dragen de naam Doria. Later, in de tweede helft van de 18e eeuw werd het kasteel verder uitgebreid – voor het bouwen van de nieuwe balkons en trappen, maar er is ook een ruim Park met gazon en oude bomen. In 1908, het jaar van de Castello Doria werd aangekocht door de gemeente Angri en omgevormd tot een stadspark met een pension en een casino. Na de aardbeving van 1980, het jaar van het kasteel werd gerestaureerd en wordt nu beschouwd als een echt symbool Angri – op het terrein van culturele evenementen.