Militair Museum van Darwin werd opgericht als een artillerie Museum van de Koninklijke artillerie Vereniging van Australië te showcase foto ' s en andere voorwerpen uit de geschiedenis van Darwin tijdens de Tweede wereldoorlog. Vandaag is de collectie van het Museum omvat vele onderwerpen met betrekking tot de activiteiten van de Marine, landmacht en luchtmacht niet alleen in Australië, maar ook de verenigde staten en andere bondgenoten. Het beschikt over echte installatie van shotcrete en andere vestingwerken met een van de meest versterkte gebieden van Australië tijdens de oorlog. In 1943, in Darwin en de omgeving was meer dan 100 duizend troepen. Het was van hier dat Generaal Douglas MacArthur gestart met de campagne voor de bevrijding van de Filippijnse hoofdstad Manilla van de Japanse bezetting. Tijdens de oorlog, Darwin werd gebombardeerd 64 keer in 2 jaar! Volgens verschillende bronnen als gevolg van deze aanvallen gedood van 243 tot 1000 personen (op een plaquette op de boulevard is weergegeven in figuur 292).

De oprichting van het Museum begon in de jaren 1960-er jaren door de vernietiging van de vestingwerken van East point. Eerste van alle onder de bescherming van het gebied rond 9, 2-inch gun commando post – it boom. De andere twee zes-inch kanonnen die werden vernield, ook werden vervoerd voor de hekken met hun voormalige plaatsen. De Koninklijke artillerie Vereniging van Australië heeft voortdurend toegevoegd aan zijn collectie van wapens, voertuigen en andere voorwerpen van de militaire geschiedenis. Eenmaal alleen open in het weekend, vandaag de dag het Museum is zeven dagen per week geopend. In 2008 heeft de overheid het Northern Territory heeft aangekondigd dat het zijn bedoeling te besteden 10 miljoen Australische dollars om verschillende projecten voor het Museum.