Lidzbark Warmiński is een poolse stad, gesticht in 1240 en de Teutoonse ridders. In 1241 werd de stad gebouwd, de eerste houten kasteel van de ridders, en tien jaar later, in het kasteel vestigde de eerste Bisschop van het bisdom van Ermland Anselm.

Vanaf het midden van de veertiende eeuw tot de negentiende eeuw Lidzbark Warmiński was de hoofdstad van Ermland en grootste stad van de regio. Hij, ook, was het centrum van het geloof en de cultuur in het Gemenebest en werd genoemd de Parel van Ermland. Gedurende enkele eeuwen werd de stad gezien als één van de belangrijkste economische centra. In 1309 Lidzbark Warmiński in de stad, en zes jaar later werd ingewijd een houten Kerk. De bouw van het stenen kasteel werd voltooid in de veertiende eeuw. Een eenvoudig gebouw in de vorm van een vierkant was goed beschermd tegen vijanden aan alle kanten. De hoofdingang van het kasteel was gelegen op het Zuiden en kwam men in een vierkante binnenplaats, beschermd door twee-verhaal gewelfde galerijen. Hier geconcentreerd was de hele administratie van het bisdom, was een zitting, bloeide diplomatieke school.

Na de Eerste partitie van de poolse landt in 1772, werd de stad een deel van Pruisen. De bisschoppen hebben verloren hun bevoegdheden, het land werd verdeeld in districten, het kasteel was een Pruisische garnizoen. Lidzbark Warmiński langzaam begon te verliezen van haar machtspositie. In juni 1807 in de stad vond plaats in de strijd tussen de Russen en de Pruisen tegen de fransen.

Van 1933 tot 1945 Lidzbark Warmiński was het centrum van een grote duitse regering radio station. De stad werd zwaar beschadigd na de verovering door het rode Leger in 1945. Binnen de territoriale veranderingen die zijn afgekondigd op de tijdens de conferentie van Potsdam, het gebied werd gehecht aan Polen, en de etnisch duitse bevolking verdreven.

In 1961 in het Bisschoppelijk kasteel Museum geopend, waar u kennis kunt maken met de kunst tentoonstelling van vooraanstaande poolse kunstenaars. In aanvulling op de tentoonstelling ziet u de meubel-en decoratie-elementen.

Naast het kasteel van belang zijn voor toeristen is de voormalige Gereformeerde Kerk - de meest opvallende voorbeeld van Protestantse architectuur van Ermland gebouwd tussen de jaren 1818-1823 in opdracht van Friedrich Wilhelm III. In de Oude stad behoudt de Hoge poort – Gotisch gebouw, gebouwd in het midden van de vijftiende eeuw.